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南朝时注重对水军的训练和检阅，玄武湖成为南朝各代训练水军的场所。
南朝宋大明五年和七年，宋孝武帝两次阅武于玄武湖西岸。齐永明二年，齐武帝阅兵于玄武湖。陈太建十一年，陈宣帝阅兵于玄武湖。陈至德四年，陈后主至玄武湖阅兵。
有一首《昆明治水战词》这样记叙南朝宋孝武帝时阅兵：“汪汪积水光连空，重叠细纹交敛红。赤帝龙孙鲜甲怒，临流一眄生阴风。鼍鼓三声报天子，雕旗兽舰凌波起。雷吼涛惊白若山，石鲸眼裂蟠蛟死。”形象地描述了宋孝武帝亲自披甲指挥，湖上战鼓雷动、战舰凌波、士兵杀声震天的壮观场面。北朝则出现了军阵双方对抗性演习。
阅兵是唐代训练的重要形式，《唐太宗李卫公问对》中记载了当时军事训练的思想和方法，首先就是循序渐进，分等教练，大将军检阅后，然后是皇帝大阅。
这样常规的阅兵几乎每年都举行。唐人薛存诚在《观南郊回仗》诗中曰：“阅兵貔武振，听乐凤凰来。”此外，在大军出征或凯旋时， 皇帝也要亲自阅兵， 一方面是检阅部队， 另一方面也是炫耀武力， 振军旅扬国威。
北宋建立后，宋太祖赵匡胤大讲武事，注重禁军的教育训练。如，首议教阅击刺骑射、选天下骁骑集阙廷、亲御近郊阅武等。之后的历朝统治者，加强对军队训练，并逐步形成了一套训练制度。
北宋前期太祖、太宗各朝，将“大阅”(亦称大教)安排在八九月份进行。之后，禁军的教阅逐步形成了“毋过两时”(春秋两季)的制度。宋人王安石在《射亭》诗中曰：“因射构兹亭，序贤仍阅兵。”南宋对军队的训练也很重视，并制定严格的法规予以保障。宋高宗建炎元年，为加强对新组建军队的训练，颁行枢密院教阅法，“专习制御摧锋破敌之艺”。
