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2006年10月9日，至2013年2月12日，共进行了三次核试验，地点分别位于咸镜北道的三处核试验场，为地下核试验。2006年10月9日上午10点36分左右，朝鲜进行了首次地下核试验。地点位于咸镜北道花台郡舞水端里一座360米高的山的地下水平坑道内。朝鲜官方媒体当时宣布，核试验是“百分之百”依靠朝鲜自己的技术进行的，整个过程中没有发生泄漏。
2009年5月25日，朝鲜再次进行了地下核试验。据朝鲜中央通讯社新闻公报称，这次核试验是“应科技人员的要求”进行的，也是“千方百计加强自卫的核遏制力的一项措施”。这次核试验在爆炸力和操纵技术方面有了新的提高，进一步加强了核武器的威力，解决了不断发展核技术的科技问题。当天，韩国监测到朝鲜咸镜北道吉州地区发生一次“人工地震”。
2013年2月12日，朝鲜在北部地下核试验场成功举行了第三次地下核试验，此次核试验使用爆发力大、小型化、轻量化的原子弹，在高度水平上安全而完美地举行。2月15日，全面禁止核试验条约组织CTBTO确认此次引发的震级为4.9，2月12日10时57分在朝鲜发生4.9级地震，震源深度0公里。地震位置在北纬41.3度，东经129.0度，正是国际社会一直高度关注的朝鲜核试验场——咸镜北道吉州郡丰溪里。
核问题始于20世纪90年代初。当时，美国根据卫星资料怀疑朝鲜开发核武器，扬言要对朝鲜的核设施实行检查。朝鲜则宣布无意也无力开发核武器，同时指责美国在韩国部署核武器威胁它的安全，第一次朝鲜半岛核危机由此爆发。朝鲜分别于2006年、2009年与2013年进行了三次核试验，以下是朝核问题大事记：
1991年12月31日，朝鲜同韩国在板门店草签了《关于朝鲜半岛无核化共同宣言》。
1992年1月，朝鲜与国际原子能机构签署了《核安全协定》，并同意该机构对其核设施进行检查，朝鲜半岛的紧张气氛才有所缓和。
1993年3月，朝鲜以国家安全为由，宣布退出它于1985年底加入的《不扩散核武器条约》。
1994年10月，经过两年谈判，朝鲜与美国签署日内瓦核框架协议，朝方同意冻结核设施，美方牵头成立朝鲜半岛能源开发组织，为朝方建造轻水反应堆并提供重油，以弥补朝方停止核能计划造成的电力损失。
2001年1月，乔治·布什就任美国总统，继而调整对朝鲜的政策，把朝鲜列为“邪恶轴心”国家，威胁对朝方实施“先发制人核打击”。
2002年10月，美国总统特使、助理国务卿吉姆凯利访问平壤后宣布，朝方“已承认”铀浓缩计划，指控朝方正在开发核武器。
2003年1月，朝鲜宣布退出《不扩散核武器条约》。
2003年8月27日至29日，中国、朝鲜、美国、韩国、俄罗斯和日本在北京举行首轮六方会谈。
2004年2月25日至28日，各方举行第二轮六方会谈，朝鲜强调只有美国放弃对朝敌对政策，朝鲜才能放弃核计划。
2004年6月23日至26日，各方举行第三轮六方会谈，朝鲜进一步明确弃核意愿，首次表示可以透明地放弃一切核武器及相关计划。
2005年9月，第四轮六方会谈达成共同声明：朝方承诺，放弃一切核武器及现有核计划，早日重返《不扩散核武器条约》;美方确认，美国在朝鲜半岛没有核武器，无意以核武器或常规武器攻击或入侵朝鲜。
2006年10月9日，朝鲜宣布成功进行一次地下核试验。
2007年7月14日，在韩国运送的第一批6200吨重油抵达朝鲜先锋港后，朝方关闭宁边核设施。同日，国际原子能机构的核查人员时隔5年后重返朝鲜，前往宁边地区监督和验证关闭核设施。
2007年10月3日，第六轮六方会谈第二阶段会议通过了《落实共同声明第二阶段行动》的共同文件。根据文件，朝鲜应在2007年年底前完成宁边核设施的去功能化并全面申报核计划;美国根据朝方行动并行履行其对朝承诺。
2008年5月8日，朝鲜递交共有1.8万多页的朝鲜核计划文件。美国政府称此举为核查朝鲜核计划的“重要一步”。
2008年6月27日，朝鲜炸毁其宁边地区核设施的冷却塔。
2008年10月11日，美国宣布将朝鲜从所谓“支恐”国家名单中除名。朝鲜12日宣布，重新开始去功能化进程。国际原子能机构调查人员随后获许进入宁边核设施。
2009年5月25日，朝鲜中央通讯社称，朝鲜成功地进行了第二次地下核试验。
2010年4月21日，美国国务院表示，美国不会承认朝鲜为核武器国家，同时敦促朝鲜重返六方会谈。
2013年2月12日，朝鲜在北部地下核试验场举行第三次核试验。朝方称，这是针对“美国敌对行为”的正当回应。
2013年3月7日，联合国安理会一致通过关于朝鲜第三次核试验问题的第2094号决议。该决议要求朝鲜不再进行核试验，放弃核武器计划，并重返《不扩散核武器条约》。
2014年11月18日，第68届联合国大会第三委员会在纽约通过朝鲜人权决议案。20日，朝鲜外务省发言人发表声明，称美国的行为正在逼迫朝鲜继续新一轮核试验。
2015年5月20日，朝鲜国防委员会政策局发言人声明称，“朝鲜的核打击手段已经进入了小型化和多样化阶段”，警告各方“不要针对朝鲜强化自卫能力的措施进行挑衅”。
2015年7月21日，朝鲜称不会效仿伊朗核问题协议解决朝鲜半岛核问题，并称“将绝不会放弃核武器”。
2015年9月15日，朝中社报道称，朝鲜原子能总局发言人曾于2013年4月表示，铀浓缩工厂等宁边的一切核设施经过重新整修，开始正常运作。
据韩联社报道，当地时间6日，朝鲜发生4.9级地震。韩国气象厅表示，此次地震疑为人造地震。同时，韩国外交部长官已就此召开紧急会议。
据中国地震台网正式测定，北京时间1月6日09时30分在朝鲜(疑爆)(北纬41.30度，东经129.10度)发生4.9级地震，震源深度0千米。美国地质勘探局网站消息称，北京时间1月6日9时30分，朝鲜发生5.1级地震，震源深度10公里。
