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三国时期，蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，被称为元戎弩。史书上，诸葛连弩有“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”这22个 字的记载，但缺乏实物乃至图像等方面的物证。后来，大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所 以没大量生产，后失传。
谈及复原诸葛连弩的原因，高飞说最初主要是想证明，自幼喜爱历史、科学的他也是有一定动手能力的，并不只会“纸上谈兵”。随着整个复原工作的深入展开，高飞阅读了《三国志》等大量关于此的历史文献，他发现单纯依靠记载，可以复原出各种各样的连弩。
“当今被世人所认定的竖立箭匣式诸葛连弩，出土于明代，最多算是明代弩。”高飞解释，其没有瞄准功能，弓箭上膛也比较费事，加之著名发明家马钧对诸葛连弩的言论等多方面相互印证、论证，原版诸葛连弩应该是水平箭匣样式，可以瞄准射击的。
据此，高飞开始复原经他论证后最接近原版的诸葛连弩。复原过程难度很大，木料、金属等原件的手工制作均不好掌握。怀着对科学的热爱，高飞一直坚 持着，他自掏腰包购买工具，还将微积分等多门知识运用于制作过程中，终于让他成功复原了第一把诸葛弩。该弩机大多部件是木质的，只有小部分零件为铸铁，箭 也是用铅笔改装，只是换成了铁质箭头，跟史书记载一样长八寸。
记者试射发现，高飞所复原的这把诸葛连弩可以连续拉动弓弦发射十支箭，射穿70米开外的泡沫板，是真正意义上的武器。因此，高飞并不让学生们触碰它们。
